ThS37.027_Xây dựng hệ thống điều khiển trực thăng không người lái giả lập bằng mô hình kết hợp ga – fl
Thuật giải di truyền (Genetic Algorithms_GA) và Logic mờ (Fuzzy Logic_FL) là những kỹ thuật rất được chú ý trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Sự kết hợp hai kỹ thuật này rất được ưa chuộng trong điều khiển tự động, đóng góp cho nhân loại những ứng dụng hữu ích, có thể thay thế cho con người thực hiện các công việc khó khăn, nguy hiểm.
Trong khuôn khổ luận văn này, chúng tôi tìm hiểu, nghiên cứu về Thuật giải di truyền, Logic mờ và ứng dụng sự kết hợp của hai kỹ thuật này cho bài toán : Xây dựng hệ thống điều khiển trực thăng không người lái giả lập bằng mô hình kết hợp GA – FL.
Xét về bố cục, luận văn được tổ chức như sau :
– Chương 1: Trình bày sự kết hợp của hai kỹ thuật này trong thực tế và trong bài toán điều khiển trực thăng không người lái.
– Chương 2: Giới thiệu hệ thống điều khiển và các vấn đề liên quan đến điều khiển trực thăng.
– Chương 3: Giới thiệu cấu trúc bộ điều khiển logic mờ và thiết kế bộ luật điều khiển tổng quát cho máy bay trực thăng.
– Chương 4: Trình bày phương pháp mở rộng bộ luật cơ bản thành bộ luật mở rộng.
– Chương 5: Ứng dụng hai kỹ thuật vào giải quyết bài toán.
Tính khoa học của mô hình kết hợp GA-FL được chỉ ra thông qua các thuật toán đề xuất trong luận văn (tạo bộ luật cơ bản bằng FL, mở rộng bộ luật cơ bản bằng GA…)
Tính khả thi của mô hình đề xuất trong luận văn thể hiện qua ứng dụng: chương trình giả lập điều khiển trực thăng không người lái.
