LA43.001_Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ
THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN
Tên đề tài: “Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ”
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 62520216
Họ tên nghiên cứu sinh: Ngô Thanh Bình
Họ tên cán bộ hướng dẫn:
1. GS.TS. Lê Hùng Lân – Viện Ứng dụng Công nghệ Quốc gia
2. PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải – Trường Đại học Giao thông Vận Tải Cơ sở đào tạo:Trường Đại học Giao thông Vận Tải
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:
· Luận án đóng góp một giải pháp mới trong thiết kế hệ thống tích hợp GPS/INS nhằm nâng cao chất lượng của các thiết bị giám sát phương tiện chuyển động. Đây là giải pháp dựa trên nguyên tắc điều khiển phân tán, bằng cách phân chia công việc xử lý sai số của INS cho thiết bị gắn trên xe và đưa nhiệm vụ xử lý lọc UKF về trạm . Giải pháp này không chỉ dừng ở lý thuyết mà còn đưa ra được sản phẩm cụ thể để thử nghiệm và kiểm chứng.
· Kết quả mới của luận án giới thiệu một thuật toán DCM sử dụng một cảm biến MEMS INS 9-DOF. Tính năng quan trọng của hệ thống này là phương pháp mới xử lý dữ liệu cho các thiết bị gắn trên xe . Phương pháp này được lập trình để tự động hiệu chỉnh chính xác các dữ liệu trôi của INS ở mức đo lường. Giải pháp chống trôi dữ liệu cho phép hệ thống INS 9-DOF có khả năng tự điều chỉnh dữ liệu để hoạt động độc lập. Phương pháp này giúp loại bỏ sai số tích lũy các góc cơ sở của INS, bao gồm roll, pitch và yaw, do đó làm cho các thông số chuyển động chính xác hơn. Đây là những gì mà hệ thống INS trước đây không làm được. Vì vậy, các thiết bị trên xe có khả năng nhận được các thông tin chính xác để xác định vị trí, theo dõi các xe buýt và quản lý một số thông số chuyển động khác.
· Tại trạm giám sát, luận án đã xây dựng thành công bộ lọc UKF với hai chế độ hoạt động riêng biệt ở các tần số lấy mẫu khác nhau, tự động chuyển đổi theo đặc điểm của tín hiệu đầu vào
